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电动转把的工作原理主要是通过控制电流来控制电动机的转速，转把内部包含了一个线性霍尔传感器，当转动转把时，磁极位置变化导致霍尔传感器感应到的磁场强度变化，从而改变输出电流的大小，这个输出电流是模拟信号，经过放大电路放大后，被微处理器读取并转换为电机的控制信号，通过这种方式，转把可以控制电机的转速和方向。
至于转向拉杆的更换教程，包括以下步骤：
1、确定车辆安全停放并关闭电源，打开引擎盖并找到转向拉杆的位置，不同车型的位置可能有所不同，通常在方向盘下方或者靠近发动机舱的底部。
2、使用工具（如螺丝刀或扳手）松开固定转向拉杆的螺丝或螺母，这些固定件通常在拉杆的顶部或底部。
3、移除旧的转向拉杆，可能需要一些力气来移除旧的拉杆，因为它可能已经被长时间使用并且紧固。
4、检查并清理安装位置，确保新的转向拉杆能够正确安装并顺利转动。
5、将新的转向拉杆安装到原来的位置，并重新固定螺丝或螺母，确保拉杆已经牢固地固定在位。
6、启动车辆并测试新的转向拉杆是否工作正常，检查是否有任何异常噪音或困难转动的情况。
具体的更换步骤可能会因车型和年份的不同而有所差异，如果对更换过程不确定，建议寻求专业技师的帮助或参考车辆的维修手册，进行任何维修工作之前，确保车辆已经关闭并断开电源，以防止意外发生。
仅供参考，建议查阅相关书籍或咨询专业人员获取更多信息。